Organizasyon Kuralları
- Yarışma ve testler için aynı malzemeler kullanılarak saha hazırlanacaktır.
- Yarışmaya katılmak isteyen robotlar önceden kaydedilmelidir.
- Bu kayıt süreci, robotun teknik incelemesini içerir, ardından robota bir etiket yapıştırılır ve robot numarası belirlenir.
- Teknik inceleme, organizatörlerin belirlediği zaman içerisinde tamamlanmalıdır.
- Yarışma esnasında ortaya çıkan her türlü soru veya sorun, hakem tarafından çözüme kavuşturulacaktır.
- Herhangi bir itiraz durumunda, nihai karar hakem ve/veya organizatörler tarafından verilecektir. Tüm şikayetler, müsabaka sırasında veya müsabakanın sona ermesinden hemen sonra hakeme iletilmelidir. Sonradan yapılan şikayetler dikkate alınmayacaktır. Herhangi bir anlaşmazlık veya tutarsızlık durumunda, nihai karar her zaman baş hakem tarafından verilecektir.
Başvuru ve Kesin Kayıt işlemleri
-
- Yarışmaya katılmak için kayıt formunu doldurmak yeterlidir.
- Ancak her bir kategori için maksimum 20 takım kontenjanı belirlenmiştir.
- Başvurular kontenjanla sınırlıdır.
- Kontenjanın dolması durumunda ilk 20 takım yarışmaya alınacaktır.
Ödüller
-
- İzmirde gerçekleştirilecek yarışmalarda ilk üçe giren öğrenciler, başarı belgesi ve başarı plaketi ile ödüllendirilirler.
Lise Kategoriler
-
Otonom Araç
-
Mini Sumo
-
Çizgi İzleyen
-
Robotop Futbol
Bu belge, FPV Drive Challenge robot yarışmasına ilişkin kuralları özetlemektedir.
Yarışmanın Tanımı
Her bir araç için bir operatör ve dört yardımcı kaydedilebilir (toplamda maksimum 5 ekip üyesi olabilir). Ancak, yarışma sırasında yalnızca bir operatör aracı kontrol
edebilir. Yarışmanın amacı, FPV (First Person View) gözlük ve kamera sistemiyle kontrol edilen araçların belirlenmiş pist üzerinde maksimum performansı
göstermesidir. Araçlar uzaktan kumanda ile manüel olarak kontrol edilir ve otonom hareket yasaktır. Yarışma süresi 3 dakikadır ve araçlardan belirlenen pistte en fazla tur atması beklenir. Pistte aynı anda iki, üç ya da dört araç bulunabilir. Araçların yarışma sırası ve başlangıç çizgisindeki konumu, organizasyon komitesi tarafından belirlenen fikstüre göre
düzenlenir. Başlangıç çizgisindeki araçlar, başlangıç sinyalinden 5 saniye sonra hareket eder. Yarışma 3 tur halinde yapılır. Final puanı 3 tur içerisindeki en iyi skor
olarak alınır. Finalist araçların puanlarında eşitlik durumunda daha hafif olan araç öne geçer. Kazanan araç, hakemler tarafından ilan edilir.
Fikstür
Yarışma formatı, katılımcı sayısına bağlı olarak turnuva düzenleyicileri tarafından belirlenir. Takımların yarışmayı tamamlayabilmeleri için her biri 3’er dakikadan 3 tur
hakları vardır. Yarışmaya katılan takımların tamamı 1. Tur haklarını tamamladıktan sonra, sırasıyla 2. ve 3. tur gerçekleştirilir.
MİNİ SUMO KATEGORİSİ YARIŞMA KURALLARI
Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır.
Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır.
Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin
çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya çalışırlar.
Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, lazer, vb.) eklenmekte ve geliştirilmiş taktik algoritmalar da yüklenmektedir.
Sumo robotların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.
Giriş
Bu belge “Çizgi izleyen” robot yarışmasına ilişkin kuralları özetlemektedir.
Yarışmanın Tanımı
Çizgi izleyen robot yarışmaları, otonom robotların beyaz zemin üzerine siyah çizgilerle çizilmiş bir pistte en hızlı şekilde ilerleme yeteneğini test eden heyecan
verici ve eğitici etkinliklerdir. Her bir robot için bir operatör ve dört yardımcı kaydedilebilir (toplamda maksimum 5 ekip üyesi olabilir). Ancak, karşılaşma sırasında
yalnızca bir operatörün robotu yönlendirmesine izin verilir. Robotun çizgiyi hakemin gösterdiği yönde takip etmesi ve pisti tamamlaması beklenmektedir. Robot hakemin
belirlediği başlangıç noktasına yerleştirilir. Yerleştirme süresinde yarışmacılara robot kalibrasyon için zaman verilir. Robot sensör hizasından geçtikten sonra kronometre
çalışmaya başlar, robot tekrar sensör önünden geçince kronometre durur ve robotun pisti tamamlama süresi bu şekilde belirlenir. Her takım 3 tur yarışma hakkına sahiptir.
3 tur için süreler kaydedilir ve en düşük süre takımın pist tamamlama süresi olarak kabul edilir. Kazanan robot, hakemler tarafından ilan edilir.
Fikstür
Yarışma formatı, katılımcı sayısına bağlı olarak turnuva düzenleyicileri tarafından belirlenir. Takımların yarışmayı tamamlayabilmeleri için her biri 3’er dakikadan 3 tur
hakları vardır. Yarışmaya katılan takımların tamamı 1. Tur haklarını tamamladıktan sonra, sırasıyla 2. ve 3. tur gerçekleştirilir.
Giriş
Bu belge “ROBOTOP” robot yarışmasına ilişkin kuralları özetlemektedir.
Yarışmanın Tanımı
Her bir robot için bir operatör ve dört yardımcı kaydedilebilir (toplamda maksimum 5 ekip üyesi olabilir). Ancak, karşılaşma sırasında yalnızca bir operatörün robotu yönlendirmesine izin verilir. Yarışmanın amacı, karşı takıma olabildiğince çok gol atmaktır.
Fikstür
Yarışma formatı, katılımcı sayısına bağlı olarak turnuva düzenleyicileri tarafından belirlenir. Öncelikle 4’er İttifaktan oluşan gruplar oluşturulur ve her grup kendi içinde tüm takımlarla maç yapar. Grup birincileri diğer grup birincileri ile eşleşerek çeyrek final, yarı final ve final maçlarına doğru gidilir.