Organizasyon Kuralları
- Yarışma ve testler için aynı malzemeler kullanılarak saha hazırlanacaktır.
- Yarışmaya katılmak isteyen robotlar önceden kaydedilmelidir.
- Bu kayıt süreci, robotun teknik incelemesini içerir, ardından robota bir etiket yapıştırılır ve robot numarası belirlenir.
- Teknik inceleme, organizatörlerin belirlediği zaman içerisinde tamamlanmalıdır.
- Yarışma esnasında ortaya çıkan her türlü soru veya sorun, hakem tarafından çözüme kavuşturulacaktır.
- Herhangi bir itiraz durumunda, nihai karar hakem ve/veya organizatörler tarafından verilecektir. Tüm şikayetler, müsabaka sırasında veya müsabakanın sona ermesinden hemen sonra hakeme iletilmelidir. Sonradan yapılan şikayetler dikkate alınmayacaktır. Herhangi bir anlaşmazlık veya tutarsızlık durumunda, nihai karar her zaman baş hakem tarafından verilecektir.
Başvuru ve Kesin Kayıt işlemleri
-
- Yarışmaya katılmak için kayıt formunu doldurmak yeterlidir.
- Ancak her bir kategori için maksimum 20 takım kontenjanı belirlenmiştir.
- Başvurular kontenjanla sınırlıdır.
- Kontenjanın dolması durumunda ilk 20 takım yarışmaya alınacaktır.
Ödüller
-
- İzmirde gerçekleştirilecek yarışmalarda ilk üçe giren öğrenciler, başarı belgesi ve başarı plaketi ile ödüllendirilirler.
Lise Kategoriler
-
Otonom Araç
-
Mini Sumo
-
İleri Seviye Çizgi İzleyen
-
Robotop Futbol
1. Giriş
Bu belge İzmir Yapay Zeka ve Robot Yarışması “Otonom Araç ” kategorisine ilişkin kuralları özetlemektedir.
2. Yarışmanın Tanımı
Her bir robot için bir operatör ve dört yardımcı kaydedilebilir (toplamda maksimum 5 ekip üyesi olabilir). Ancak, karşılaşma sırasında yalnızca bir operatörün robotu yönlendirmesine izin verilir. Yarışmanın amacı, pist yarışlarının sürükleyici ortamını simüle etmektir. Yarışmada robotların 3 dakika içerisinde kapalı şekilde tasarlanmış pistte en fazla turu atmaları beklenmektedir. Pistte aynı anda iki, üç yada dört robot aynı anda bulunabilir. Robotların yarışma sırası ve başlangıç çizgisindeki konumu yarışmalar öncesinde organizasyon komitesi tarafından belirlenen fikstüre göre yapılır. Başlangıç çizgisindeki robotlar başlangıç sinyalinden 5 saniye sonra hareket geçer ve 3 dakika içerisinde pistteki belirlenen yönde hareket etmek üzere pistte tur atmaya başlar. Robotları pistte otonom hareket etmesi gerekir. Uzaktan kumanda veya kablolu kumanda ile yarışmaya katılım sağlanamaz. Uzaktan kumanda sadece robotu başlatma-durdurma için kullanılabilir. Yarışma 2 tur halinde yapılır. Robotların final puanı 3 tur içerisindeki en iyi skor olarak alınır. Finalist robotların puanlarında eşitlik durumunda daha hafif olan robot öne geçer. Kazanan robot, hakemler tarafından ilan edilir.
MİNİ SUMO KATEGORİSİ YARIŞMA KURALLARI
Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır.
Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır.
Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin
çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya çalışırlar.
Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, lazer, vb.) eklenmekte ve geliştirilmiş taktik algoritmalar da yüklenmektedir.
Sumo robotların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.
Giriş
Bu belge “İleri Seviye Çizgi İzleyen ” robot yarışmasına ilişkin kuralları özetlemektedir.
Yarışmanın Tanımı
İleri Seviye Çizgi İzleyen robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Endüstriyel alanda, bir yerden başka bir yere mal taşıma işlerinde otonom çizgi izleyen robotlar kullanılır. Yapılması gereken robotların takip edecekleri yol çizgisinin zemine çizilmesidir. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi takip etmeyi sağlayacak; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır. Bu kategorideki otonom çizgi izleyen robotlar; beyaz zemin üzerindeki siyah çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede, hatasız tamamlamaya çalışırlar. Amaç, yarışmada belirlenen parkuru en kısa sürede ve en az ceza puanı ile tamamlayarak final yarışmalarına kalmaktır.
Giriş
Bu kategoriye lise düzeyinde öğrencilerimiz katılabilir.
- Yarışmalar, uzaktan kumandalı robotlar ile yapılacaktır.
- Robotlar, kurallara uygun şekilde tasarlanmalı ve hazırlanmalıdır.
- Katılımcılar, saha ve yarışma kurallarını detaylıca incelemelidir.
- Videolar rehber amaçlıdır, bazı kural hataları içerebilir.
- Katılımcılardan, tasarımlarını kurallara uygun şekilde yapmaları beklenmektedir.
Organizasyon Kuralları
- Yarışma ve testler için aynı malzemeler kullanılarak saha hazırlanacaktır.
- Yarışmaya katılmak isteyen robotlar önceden kaydedilmelidir.
- Bu kayıt süreci, robotun teknik incelemesini içerir, ardından robota bir etiket yapıştırılır ve robot numarası belirlenir.
- Teknik inceleme, organizatörlerin belirlediği zaman içerisinde tamamlanmalıdır.
- Yarışma esnasında ortaya çıkan her türlü soru veya sorun, hakem tarafından çözüme kavuşturulacaktır.
- Herhangi bir itiraz durumunda, nihai karar hakem ve/veya organizatörler tarafından verilecektir. Tüm şikayetler, müsabaka sırasında veya müsabakanın sona ermesinden hemen sonra hakeme iletilmelidir. Sonradan yapılan şikayetler dikkate alınmayacaktır. Herhangi bir anlaşmazlık veya tutarsızlık durumunda, nihai karar her zaman baş hakem tarafından verilecektir.
Ödüller
- İzmirde gerçekleştirilecek yarışmalarda ilk üçe giren öğrenciler, başarı belgesi ve başarı plaketi ile ödüllendirilirler.